Przezwojenie silnika servo SIEMENS typ: 1FK7042-5AF71
Serwonapęd to układ służący do pozycjonowania osi według założonych parametrów ruchu, takich jak np. prędkość, przyspieszenie czy pozycja. Sam ruch osi jest z kolei możliwy dzięki pracy silnika elektrycznego, na ogół korzystającego z prądu przemiennego, rzadziej ze stałego. Ruch obrotowy osi może zostać też zamieniony na ruch liniowy – np. poprzez zastosowanie śruby pociągowej – co dodatkowo zwiększa możliwości zastosowania serwonapędu. Cechą podstawową tego typu układów jest możliwość takiej ich regulacji, by utrzymywały odpowiednią pozycję, prędkość czy moment niezależnie od zaistniałych zakłóceń
